E30: омологація як початок
Перша M3 з’явилася у 1986 році як основа для участі у кузовних перегонах. Чотирициліндровий двигун і розширений кузов відрізняли її від звичайної E30. На обкладинці — саме M3 E30, а не інша серія BMW.
E36 та E46: ера рядної «шістки»
E36 M3 стартувала у 1992 році й перейшла до рядного шестициліндрового двигуна. E46 M3 продовжила цю ідею у 2000 році; особливе місце в її історії посіла полегшена CSL. Водночас звичайна E46 не стає M3 через обвіс або емблему.
E9x: єдина M3 з V8
Покоління M3, представлене у 2007 році, отримало атмосферний V8. Седан, купе й кабріолет мають різні коди кузова, тому в описі конкретного автомобіля важливо вказувати не лише «E90», а й точний кузов.
F80 та G80: турбонаддув і нові формати
F80 M3 повернула рядну «шістку», уже з турбонаддувом; купе й кабріолет отримали назву M4. Наступне сімейство додало M xDrive та універсал: седан позначається G80, а M3 Touring — G81.